EQUINOX Technology (Part 4) - How Multi-IQ works compared to single-frequency detectors

Categories: Minelab Equinox 800 and 600 metal detector

This is the fourth part of a series introducing and explaining the technology behind our new Equinox detectors. (Part 1 here, Part 2 here, Part 3 here). In part 3, we finished by introducing Multi-IQ frequencies for different search profiles. 4. Part 4 further explains why it is not easy to just refer to specific individual frequencies if we want to get more information about Multi-IQ technology. We now look at one of the key practical features of detection and then discuss how this was achieved...

"Many people will be surprised at how well it works in salt water. Initially, we weren't sure if it was possible to reliably detect tiny micro-jewels in a conductive medium, but thanks to ourfield tests and subsequent fine-tuning of the Multi-IQ algorithms, we found EQUINOX to be more than capable."Dr. Philip Wahrlich

Background and Circumstances

While Multi-IQ may seem like "magic" to some, to our team of signal processing experts it is the result of many years of development. Where did they start? By evaluating the metal detectors and technologies available on the market at the time, along with the typical perceptioncustomers' perceptions of their practical applications, as well as the actual detection results achieved.

An important goal in developing Multi-IQ technologies was to maintain the aforementioned current multi-frequency advantages and significantly improve performance in two keytwo key areas where many single-frequency detectors typically excel - rapid recovery of ferrous waste and finding low-conductivity targets in all conditions.

Speeding up the process

Most comparable continuous-wave transmit and receive detectors (with the same size probe) have a similar depth of detection at which the transmit signal penetrates the ground and has the potential to energize the target. Increasing the depth of detection typically requires higher power and PI (pulse-induction) technology. This has advantages for gold prospecting, but does not have sufficient discrimination for identifying non-ferrous targets. While we will continue to pursue depth improvements, Multi-IQ also aims to substantially improve speed, which would make it easier to find all non-ferrous targets among the waste at all sites. So we can say that "speed is the new depth when it comes to EQUINOX".

Let's start by considering signal processing not as a "black box" in which some "magic" takes place, but rather as a complex chain of appliedalgorithms where the goal is to more accurately distinguish very small good target signals from ground effects, EMI interference and ferrous waste. So "speed" alone is not enough - you can have rapid rejection of negative interference and poor target identification, which provides no great advantage. Also, speed is not just a result of microprocessor performance. Processors operate at much higher speeds than needed for "mathematical signal processing".

You can think of a signal processing scheme as a set of filters and other processes that are applied to a signalto convert them into useful info-indicators, such as audible alerts or displaying a target ID on a screen. Maintaining the "good" properties of these filters while removing unnecessary processes was an important step in achieving "speed" for the EQUINOX Multi IQ.

It's also important to note that these filters are not the crude hardware filters of last century's analog electronics - these days it's all done in software. In doing so, you may recall the older standards of analog television versus the current digital broadcast(standard digital HDTV has about ten times the resolution of analog NTSC). For metal detectors, a fast set of higher resolution filters will allow better target recognition.

Factoring in ground conditions

Still, speed alone without accuracy is not enough to create a detector that "changes the rules of the game" - and improved accuracy cannot be achieved by frequency alone. Why? Engineer Philip Beck says "multi-frequency has multiple data points". We'll explain this in more detail later...

All "transmit and receive" detectors produce "in-phase" (I) and "Quadrature" (Q) which can be processed in different ways depending on the response of the targets, the ground and the mineralization (salts). This processing is done through "channels" which have different sensitivities to the different signals received. It is important to note that channels are not exactly frequencies. Therefore, it is much more difficult to explain than simply correlating optimal frequencies with specific types of targets.

Single-frequency detectors use two basic information channels (i.e. I and Q) that respond differently to good and bad signals depending on the operating frequency and whether you are looking for an I or Q signal. It is also possible to measure and subtract these signals while accounting for ground effects, optimizing the best signals and minimizing the bad signals. You can imagine a single-frequency IQ with a limited set of data (e.g., I, Q, IQ, QI) that works well for a particular set of conditions. To further improve performance for a different set of conditions, you have to change the frequency and search the same location again. Therefore, a detector with one selectable frequency has an advantage with multiple data sets, but not with all of them at once (e.g., I1, Q1, I1-Q1, Q1-I1, or I2, Q2, I2-Q2).

Now, going back to Philip Beck's "multiple data points" and just looking at two frequencies, simultaneous multi-frequency detector could process (for example) I1, Q1, I1-Q1, Q1-I1 and I2, Q2, I2-Q2, Q2-I2 and I1-Q2, Q2-I1, I2-Q1, Q1 to I2 in order to achieve better detection results. If you increase the number of frequencies, the number of additional data points will also increase. What Multi-IQ does is that it processes different optimized channels of information (not just single frequencies) for different modes. We have already explained this as "frequency weighting" (in section 3), where different EQUINOX search profiles are matched to the appropriate ground conditions and target types.

Here is a very simplified example where you can see the result of processing more than one channel of information (remember that the channel is not the frequency):

Channel 1 has a strong target signal, but the salt signal is even stronger. Channel 2 has weaker signals for soil, salt and target. If the detector just responded to Channel 1 or Channel 2, the target would not be heard due to ground interference. If the detector handles channel subtraction (e.g., Channel 1 - Channel 2), then it is possible to ignore the ground effect and get a strong target signal. Now remember the high number of possible combinations of I and Q for simultaneous multi-frequency compared to single frequency and frequency weighting for modes. All of EQUINOX's Park, Field, Beach and Gold profiles have dedicated signal processing that best suits the conditions and types of targets being sought.

Multi-IQ = more data points = sophisticated processing = better ground rejection = more finds

Just as targets are more sensitive to certain frequencies, this is also why - an important reason - airborne testing has its own limitations when comparing detector performance. Once you consider the signal processing equation, it can have a significant impact on the ability of a single-frequency detector to accurately identify a target. Also, the deeper the target, the weaker the target signal relative to the ground signal. The most difficult response to ground clutter is the salt response, which varies significantly in soil, dry sand, wet sand, and seawater. It is not possible to remove the salt response and soil mineralization (e.g. black sand) with only one frequency. However, within the carefully calibrated Multi-IQ channels, EQUINOX is able to identify both signals and therefore usually "reject" themIt "rejects" them (similar to how you would discriminate against an unwanted target), but still detects small gold jewels.

The article is included in categories:

Post

Pekny popis ktory vysvetluje technologiu Multi-IQ, kde by som našiel pododbny vyklad ku FBS2(CTX)???

Bylo by.fajn ukazat jak hleda nox v stizenych podminkach zamorenyho pole a jak.ho nastavit aby se dalo rozumně hledat a clovek neustále neměl pocit ze neco přechází. Protože moje jedina zkušenost z zamořenýho pole zelezemna jižní morave me totalne noxe znechutila. Nastaveni co.fungovala u me doma na severu na zoorany poli byla k ničemu a najít kloudny signal problem, vsechny signaly polovicni, usekany nebo jednostranný, nemožnost rozume odladit zem protoze.v allmetall detik.furt bruci at machnes kamkoliv dalsi minus, automat ladil zem ale jak.rikam clovek na jistotu... tak by ro.vazne chtělo od.někoho kdo.tomu rozumi nastavi a hlavne vysvetli proc to tak nastavil aby kluci na.moravě meli s cim hledat 😉 ja u nas na severu si pojedu zas.svuj park2 .

To freexxx: napíšu, ale tento týden budu dělat na článku "Naše nastavení Equinoxe". Ještě jsem oslovil pár kluků co EQ už mají a opravdu hledat umí aby napsali i svoje poznatky. Článek tak bude myslím opravdu hodně dobrý. Plus chci se Strážcem a Jaccobem v pondělí dodělat instruktážní video pro EQčko. Jde hlavně o ty pokročil funkce.

To Logi: v podstatě to sem napíšu univerzální nastavení, které ti bude fungovat takřka všude. Když jsem viděl na testování co jsou lidi schopní nastavit, je potřeba pár nastavení pustit :)

Když je toho železa opravdu hodně použij režimy Park 1 a Park 2. V režimu Park 1 dává detektor větší váhu na nižší pracovní frekvence. Detektor je tak klidnější. V režimu Park 2 na ty vyšší. Pokud se tak snažíš dohledávat ty největší drobotě, vol 2jku.
Citlivost nastavuj mezi 22 a 20. Vyšší nastavení již na dosahu nijak zvlášť nepřidá, spíš jde pak už jenom o citlivost. Zem odlaď poloautomaticky, všimni si že když odlaďuješ zem tak výsledek v programu 1 a 2 je rozdílný!
Tak jako u všech Minelabů doporučuji nachodit si multiton, detektor je v něm nejsilnější. Obnovovací rychlost, na klasické hledání 4 nebo 5. Nastavení diskriminace pak volím tak že si zavřu pouze čísla -9 až -6. Vše ostatní chci slyšet. Iron Bias pak nastav rozpětí 0 až 2.
Nezapomeň vždy před hledáním odladit interference.

Věř, že takto to půjde jako po másle. V sobotu jsme si to mohl při místní hledačce ověřit. Vlastně jsme tak chodily 4 a šlo to jako po másle ;-)

Děkuji za lehký uvod do nastavení a doufám že to na videu vše ukažete a hlavně vysvětlite proč co a nač :) Já na ty moravě byl všeho všudy 3h kde jsem ten park2 měl, RS jsem měl 5 a IB 0 a 5ti ton, diskriminaci jsem měl zavřenou -9 až 2 (protože když jsem to měl zavřeny napřiklad jen -9 až -3 tak to hodně bručelo což mě vadilo ale ... možná vo tom to je nevím...) a moc moudrej sem z těch signálu nebyl.. vesměs všude barva-železo... a když to byla čistá barva tak na 90proc to byl nějaky větší hlínik nebo víčko :). Jak říkam u nas na loukách mam čisty signaly ale to je asi tim že vedle té mince neleží gbelík rezavejch hřebíku nebo ja fakt nevím :)

Tady je video z testování u Norda: https://www.youtube.com/watch?v=1oV7UlwiKfg&t=213s

To Logi: máš tam nastavení hlasitosti železa, deflautně je nastavené na 12. Mužeš si to hodnotu ale snížit. Pokud máš v odpovědi hokej, nastav si iron bias na 2 a začni nejdříve chodit 1 mód. Ať se trochu otkáš. Každopádně ale doporučuji začít s multitónem ;-)

Jake je tedy nejlepsi nastaveni na pole na drobot jako sou male Ag mince do 1cm . dnes sem byl na poli a kopal maly zeleza a tunu alobalu .. Chodil sem pole 2, tres na 0 , zeleza -9 az 0 , bias 0-2 a rychlost 6. Tahal sem broky i male kousky medi. Mince bohuzel zadny. Ikdyz vim ze tam sou. Dekuji Jarda.

To kolouch: když bereš cíle jako jsou broky, je to dobrý :) Pokud by tam byla nějaká mince, dáš ji. Jinak ale to nastavení se mi moc nelíbí. Treshold na 0... to ho tam nemusíš mít, nstav ho tak aby jsi ho lehce vnímal...5tka... Rychlost 6... to už by tam mělo být opravdu hodně železa, aby to mělo smysl. Navíc chodíš mod pole a tam by byla lepší 4. Bias na max 2jku je ok. Nezapomeň vždy řádně odladit půdu a interference. Plus, osobně bych si nechal to železo trochu otevřené. ;-)

To otevreni zeleza se resilo uz na fcb.Psal sem jestli je dobry napad nechat si otevreny treba policka -1,-2 jak jsem byl zvyklej u safari a myslim ze to byl petr zuklin ktery mi nasledne odepisoval ze je to zbytecne ze barvy se hlasi max kolm te 0 takze jsem zmaten:D

Dekuji.. Ja kdyz zkousel dat Treshold + 3az 6 tak doma pri testu mi maly Ag vrcela do zeleza. Proto budu rat za kazdou radu
Jinak pole je plny zelaza,ale jsou tam i maly Ag mince a ty se tam tezko hledaji. Proto to zotaveni na 6. Jibak Noxík si vede velmi dobre. Co taham ze meme me udivuje kazdym dnem vic a vic. Miluji vlastni upravu tonu. Dat si uz visoky ton od 0 do 40. To se fatk povedlo. Ted doladit mouchy a bude to bagr na vsechno. ;-)

Na 0 se žádná barva nehlásí i na 1 se hlásí maximálně koks :). Ani to nejmenší a nejdrobnější ag nejde do železa. Tudíž js možná někde udělal nějakou chybku v nastavení těch vlastních tónu. Audio železa by mělo být maximálně do čísla 1. ;-)

Ono to šlo i v multitonu. Dal sem ho i zpet do tovaru. Je pravda ze vetsina malych Ag prcku je id 6-8-9 treba v nastaveni sem udelal podle vaseho a 1/kreuzer Leopolda proste brouka jen zelezo. Ale v nasaveni pole dva tovarni ho normalne da. No se ucit se ucit. ;-)

jasny chapu.Chodim se zavrenym -9-2.Zajima me tedy proc nechat otevreny i policka treba -1,-2,-3??? :)

Na 1 se mi hlásil zlatý řetízek a úlomek malého stříbrňáku. Nevím jestli by se tak hlásil i nějaký celý malý stříbrňáček. Zkoušel to někdo? ID 1 už nekopu, ale mám obavu abych něco nepřešel...

Elmara, ještě par dotazu...

1.proč teda nechat slyšitelný -5 až 0 když barva je vždy +2 nahoru (ano koks je vždy 1).
2.proč mě přijde že PARK2 jde prostě jisteji a hloubš na cíl než POLE2... furt přemyšlim v čem bude lepší chodit louky u nás...
3.proč v all metal to bručení železa je slyšet da se říct na všech lokalitách ID to má -9 až -5 např.. co to je dost blbě se nad tímto bručením odladuje poloautomatem.. vždy to ladí třeba někam do 50+ a vedle na čistém miste mam odladěno na 20.
4.Velké železa jak poznat... bylo by fajn říct nějak figl jak na to :) za mě prozatím když to vyloženě není kroužek tak rezavy železo řve jako kráva i 50cm nad zemí a když je to menší železo co taky řve hodně do barvy vždy je to protahlejší ton a jakoby přerušeny...
5.Proč hledat v multitonu ? jaká je vyhoda proti 5ti nebo 2tonu ? Dost sem zmaten když ID skače např. od 5-40 nad jedním cílem... co se z roho dá poznat... alobal asi težko :)

děkuji za odpvědi.. připadně zakomponovat dodalších videii :)

Moje zkušenost je, že Nox dává spolehlivě koks a drobné alufolie do ID 1, ale i drobné věci v hloubce a některé tenké mosazné plíšky taky 1 až 2 ID. Každý se musí rozhodnout sám, jestli mu daná lokalita stojí za to kopat od 1ID. Taková zajímavá vychytávka na vršky od piva, která se mi osvědčila v takto zamořeném prostředí : https://youtu.be/W-BprznIIAU

To Logi: To je jednoduché. Pokud si necháš otevřená větší želízka, máš hezky přehled o tom co se pod tebou děje. Daleko lépe slyšíš co je velké železo, které bručí, ale přitom umí poslat vypísknutí do barvy. Když je železo zavřené, nad signále uslyšíš třeba jedno zapípnutí na tři máchnutí... co ti to řekne? Pokud je tedy silné, tak zkušenější hledač stejně hend ví, že je to špatně, pokud je ale slabší zvuk, tak ti to bručení okamžitě napoví. Tohle je ale věc, která platí obecně pro všechny špičkové detektory a mužeš tohle pravidlo uplatnit u všech.

U Minelabu je navíc taky možnost mít nastavený treshold, aby jsi ho slyšel a pak všechny cíle, které jsou diskriminované uslyšíš jako pauzu v tresholdu. Já mám ale na pozadí raději zabručení železa s přibližně poloviční hlasitostí oproti barevným cílům.

To Aslan: na ID 1 se mi neozval ani jeden cíl, který by za něco stál. Neříkám, že se to nemůže stát, ale chodí nás několik a všechny 1čky byly zatím koks. Plíšky mi chodí až od ID 3 a to i ty úplně nejdrobnější titěrnosti. I bročky jsem kopal všechny jako ID 3.

Jo jo, pravdu má náčelník :-). Taky to chodím s železem zavřeným jen do -4 . Předtím jsem kopal neskutečně železa, protože diskriminace to "bručení" schová, takhle je to pro mě mnohem přehlednější. Chodím ale na 2tón, pořád mě není jasná výhoda multitónů. Když pípne barva, stejně kopu, a pokud chci ID, kouknu na display. Při multitónech (obzvlášť u 50tky)se mě často stává, že když ID přeskakuje ( což se děje celkem často) tak místo jednoho cíle slyším něco, co můžou být třeba 2 různé materiály vedle sebe, při 2tónu je jasné, že v zemi je jeden....

Chodím Iron Bias na 6-stku, jaký je rozdíl mezi tím, že to máte nastavený na 0-2 a mojí 6-stkou? :D
Zkoušel jsem pár cílů v zemi a nevidím jediný rozdíl.

Díky moc za odpověď. 8-)

To Elmara: Byl jsem na místě, kde byla možnost najít i Au řetízky, tak jsem kopal vše od ID1 nahoru. Je pravda, že ty plíšky nestály jako nález za nic, ale byla to stará v lomu načervenalá mosaz tloušťky papíru. Pak to byl 10 Heller v hloubce zřejmě na hraně s ID2. Toto byly výjimky v jinak ve spolehlivé identifikaci.

To Krt: ve dvoutonu prostě nic neslyším... tedy na polích. Je třeba zvednout tu rukavici a dát tam ten mulťák. Prostě je to uplně o něčem jiném. Věř mi, zkus to jeden celý den a pak už tam ten dvoutón nedáš :)

Mysak: tedy vycházím jenom z logiky věci, ale 1 na 600 stovce bude asi jako 2 u 800, 2 něco mezi 4a 5 a 3 bude 7čka ;-)

Aslan: 10 heller je niklák. Což je feromagnetický kov... zkus si to magnetem ;-)

Elmara ano multiton je asi fajn, ale pro nas co chodili vesměs dvou ton je to aktuálně bordel zvuku když je to vic ID najednou...
Spíš napiš vyhody oproti 2-5tonu, co tam mam jako slyšet navíc, co mi ten ton prakticky přinese když je to vyhodnocení na vic ID a skáče to - co mi to o cíly řekně ? Když je to mince a je rozumě hluboko tak ano multiton dá taky jedno-dvě ID rozsah a ton je parádní... dik za odpověd třeba si na ten multiton taky zvyknu :)

Elmara - Tím chceš říci, že když to mam v Multitonu, tak ten detík je hlasitější pro hlouš uložené barevné kovy, než když je detík ve 2-tónu?

To Elmara: Jo já vím, že je to niklák. Na plocho dává vyžší ID a je to pěkná mince tak bych ji nerad přešel ;-), kromě jiného. S 800stovkou jsem nadmíru spokojen.

No, mě právě uniká ta výhoda multitónu. Jak píše Logi, pro nás analogové dvoutóňáky je to blivajs. A jak vyplývá ze zkušeností uživatelů EQ, stejně je potřeba kopat každou barvu, jako u analogu... Zatím mě přijde, že multitón je prostě sluchová alternativa grafického ID - a to je pro mě dostatečné = pípne barva, kouknu na cifru... Ale asi to teda zkusím a celou jednu hledačku obětuju na multi - zatím jsem vždycky vydržel max. půlhodiny a s hrozným kurvováním jsem přepnul na dvoutón :-D

ja jsem dvouton u EQ ještě ani nezkusil , multi se vyjadřuje nejlépe ... proto nemusíš kopat uplně každou barvu ...

Flegmatik, to je fajn, ale zatím tu nikdo prakticky nevysvětlil nám dvoutoňakum výhody multitonu ? Jak nemusíš kopat každou brav,jak zní ta co kopat nemusím ... je sice hezký že tu máme XX nátou že multi je super ale ještě žadnej co by nam vysvětlil proč je tak super.. dik :)

Každému vyhovuje něco jiného. Já z 2 tónů přešel na 5 tónů a po krátkém čase sem se vrátil opět ke 2 tónům. Nox má pro mě málo políček ID. Proto hodně předmětů ukazuje stejné ID a hůř se nálezy rozlišují. Proto jak se detektor ozve,prostě kopu.

Logi: I v multitónu železa bručej a barva hraje :-) Není v tom nic složitýho, jen mezi barvou a bručením ještě slyšíš další zajímavé tóny, které ti napovědí víc. Zkus si to.

Pro bucifala a Logi 76, pro vysvětlení hledání v multitónu bych vám, chlapi hromský, doporučil podívat se znovu do návodu k použití, strana 30 a 31 - Cílová ID & Diskriminace. Na obrázcích pro jednotlivé úseky diskriminační stupnice rozdělené po deseti do 50, je jasně vidět, které předměty
( zhruba ), lze najít pod jednotlivými čísly a k tomu zvolené tóny nálezů. Tóny si lze nastavit podle toho co kdo preferuje za výšku i barvu tónu. Informativně multitón mnohem více vypovídá o tom, jaký předmět asi pod cívkou lze očekávat. Z počátku je to pro ty, kteří si zvykli na 2 nebo 3 tóny poněkud složitější, ale zvuk a ID číslo mnohem více napoví. ;-) Ale je jasné, že někdo má rád vdolky, jiný zase holky. :-D :-D :-D

Věřím že je pro někoho v multitonu kouzlo. Pro mě přijde zbytečný naučit se zvuk tónu o určitém ID treba na určitý stříbrňák, když na ten samý tón a ID se mi bude hlásit třeba špageta,prstýnek,knoflík aj. Každý předmět se stejně hlásí jinak podle toho jak je natočený a jak je hluboko.Jak sem psal,kdyz se detektor ozve,maximalne kouknu na ID a kopu Nekdo tuhle barevnou hudbu nemusí a vyhovují mu pouze dva tóny. Proto je tam výrobce dává. Kolikrát sem po dlouhém hledání zjistil,že sem pak línej kopat nižší tony a zlatý prsteny se hlásí už od ID 4. :-) :-)

Tohle je věta za všechny prachy :D "ja jsem dvouton u EQ ještě ani nezkusil , multi se vyjadřuje nejlépe" :-D :-D :-D To je jako kdyby někdo napsal "fotbalový zápas skončil 3:0, nejvíc se mi líbil ten poslední gól, přestože jsem ty ostatní neviděl" :-D

To OBI , ano, alespoň u EQX 800. EQX 600 neznám, tam snad jen Fe, ale je to popsané v návodu. ;-) ;-)

Jak píše Mildas. U 800 to jde, u 600 jen v FE.

U ctx chapu to, ze je nutne dobre nastavit.. jak mne presvedcil Korel, kdyz se to umi jede jak brus. Pokud si ale vzpominam dobre nox byl prezentovany, jeste v predprodeji jako jednoduchy detekto vhodny pro kazdeho takrka zapni a jdi. Jak to zde ctu zase tomu neni pravda... a spoustu lidi nevico ma vlastne nastavit aby to slapalo, jak ma...

Chlapi, když se vrátím ještě k tomu tématu s tónovou odezvou - já ctím staré zlaté pravidlo : KAŽDÁ BARVA SE KOPE :-), takže bych si netroufl nějakou vynechat... Zajímavé cíle můžou někdy mít i ID 1(viz moje náušnice nebo Flegmatikův krejcar Štrasburk), takže myslím, že je potřeba kopat prostě vše od 1 do 50. Spíš mě zajímá, jestli s dvoutónem neztrácím třeba na hloubce, někde jsem tu zachytil info, že v multitónu jde hlouběji...?

No jo, popravdě na to často z lenosti kadím a kopu až od 2 až 3. Otázkou je, co zajímavého můžu minout... On se totiž předmět může hlásit jako ID 1, ale po částečném odhrnutí země jde ID výš - prostě je to hlouběji uložený cíl s nižším ID, ale vyšším než 1. Takže pokud striktně odmítneš všechno s ID 1, můžeš o tyhle věci přijít (může to být drobné zlato, nebo malé ag, mám jich už pár s ID 3).

Nastavení tónů by na hloubku nemělo mít vůbec žádnej vliv. Je to jen přiřazení výšky tónu k ID číslu.

Add post

You must subscribe to post. If you do not have an account on this site yet, sign up.

↑ Back to top + See more

Back to top